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工业级2D相机
速度快、检测率高。
三目涂胶检测
三目视觉涂胶检测解决方案
辰视三目视觉涂胶检测方案，采用了3个单目微型相机，实现360°全视角涂胶检测，可实时动态检测涂胶的质量，从而提升生产品质。
3 目微型工业相机
360°全视角检测
1000 mm/s最高涂胶速度
CS-DT-O31相机型号
方案优势
支持丰富检测
包括断胶、漏胶、过粗、过细、偏胶、溢胶等多种问题类型。
360°全视角
3个单目微型工业相机，360°全视角涂胶检测。
节拍快
最高可达1000mm/s。
性价比高
极具行业竞争优势。
规格参数
| 节拍 | 最高可达1000mm/s。 |
|---|---|
| 安装方式 | 固定式安装、移动式安装。 |
| 拍摄视野 | 近端视场：89mmx71mm@80mm，远端视场：183mmx128mm@150mm |
| 系统功能 | 检测类型：涂胶有无、涂胶连续性、位置偏差、涂胶过宽过窄、胶宽度等、支持各种颜色的胶。 软件功能：实时监测涂胶状态，在线智能示教功能，涂胶数据查询，历史追溯功能，生成统计报表趋势图。 |
| 稳定性 | 智能示教，支持复杂背景处理，支持不同材质的打光策略。 |
| 适配胶枪 | 可适配大明、诺信、SCA、Durr、Intec、GRACO等多种胶枪类型 |
| 相机型号 | CS-DT-O31 |
安装方式
固定式
移动式
GlueDetectionSystem
三目涂胶检测系统
GlueDetectionSystem是一款自主研发的涂胶检测软件平台，该系统采用3个2D相机对胶体进行实时检测，3个相机互为120°分布，对胶体进行无死角监控。视觉传感器安装于胶枪末端，对原有涂胶系统无影响，可根据胶枪定制相机。
系统对胶体进行实时检测，实时显示涂胶检测结果，与原涂胶系统相互独立，涂胶完成后即可检测出断胶、溢胶、胶条过粗或过细以及位置偏差等质量缺陷，具备实时报警功能，检测数据自动存储以备后期问题追溯及统计分析。
系统功能
支持开放的检测模板制作，5-10分钟完成模型更新
支持漏涂、断胶、胶偏、溢胶、多胶、过粗、过细等缺陷检测
支持电焊密封胶、折边胶、点胶等胶型
支持各类颜色胶体，如黑色、白色、紫色等
支持胶枪SCA、GRACO、INTEC、DURR、Nordson
适配常见机器人通讯协议，Ethernet/IP，适配国内外主流品牌机器人
支持信息化上传，输出各类统计报表，如停线率、错误分布和趋势
涂胶缺陷检测
支持实时涂胶检测，最高速度可达1000mm/s
支持检测漏涂、断胶、过粗、过细、偏胶、溢胶等多种问题类型
支持多光源颜色可调，适配不同胶色与背景
支持快速查询及报表导出功能
支持多角度检测，涂胶转角处无视野盲区
支持大明、诺信、SCA、Durr、Intec、GRACO等多种胶枪类型
实时路径显示检测结果展示
跟踪每帧质量统计报表输出
醒目缺陷提醒质量分析追溯
技术参数
| 型号 | CS-DT-O31/CS-DT-O30 |
|---|---|
| 性能 | |
| 分辨率 | 1.6M像素 |
| 光源 | 白光/红光/绿光/蓝光 可选 |
| 工作距离 | 80mm，150mm两款可选（工作距离为相机前端至工作面） |
| 视野范围（FOV，仅单相机） | 近端视场：89mm*71mm@80mm 远端视场：183mm*128mm@150mm |
| 成像精度 | 近端视场 约330DPI，远端视场 约200DPI |
| 检测精度 | 近端视场 < 0.2mm，远端视场 < 0.37mm |
| 检测覆盖率 | 高对比度场景 > 99%，普通场景 > 80%（需要胶枪涂胶角度配合调整） |
| 涂胶倾角 | < 25度 |
| 涂胶速度 | 最高可达1000mm/s（需要高配工控机） |
| 检测结果延时 | < 2秒 |
| 触发模式 | 软件+外部硬触发 |
| 支持胶型 | 条形胶、点状胶 |
| 支持检测类型 | 漏涂、断胶、过粗、过细、偏胶、溢胶等 |
| 电气特性 | |
| 数据接口 | Gigabit Ethernet（1000Mbit/s） |
| 触发IO | 典型值12VDC，支持9V~24VDC |
| 供电 | 24VDC |
| 典型功耗（常温，24VDC） | 红色：26W，绿色：33W，蓝色：36W，白色：29W |
| 结构特性 | |
| 外形 | 直径150mm，厚度51mm，中心孔径45.15mm |
| 重量 | 约1.5kg（不含线缆） |
| 温度 | 工作温度0 ~ 45°C，储藏温度-20 ~ 60°C |
| 湿度 | 20% ~ 80%RH 无凝结 |
| 防护等级 | IP65，符合GB/T 4208-2017标准 |
| 一般规范 | |
| 软件 | 涂胶检测专用软件 |
| 操作系统 | Windows10 64bits/Windows11 64bits |
| 通信类型 | TCP/IP，PN |
| 认证 | FCC，CE |
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