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Csv3DPilotSystem
三维视觉引导平台

Csv3DPilotSystem为新一代三维视觉引导软件平台,系统内置三维视觉拆码垛、无序抓取、轨迹引导(涂胶/焊接)、大目标定位、装配等专业解决方案。所有解决方案,均为可视化操作完成调试和生产部署。系统还提供了开放的SDK接口,可无缝对接各类设备,如机械臂/AGV/叉车/PLC/3D相机/MES系统等,可轻松扩展新的引导应用场景。系统提供深度学习本地训练工具,可轻松实现模型训练和部署。

系统优势

◆无需真实生产数据,提供3D数模即可实现识别模型的制作和部署。
◆ 支持各类袋状物体、半透明物体、刚性物体、软性物体在内的多种物体。
◆ 物料可无序摆放(倾斜,形变均可),也可指定垛型。
◆ 内置多种解决方案和模型,无需训练,0.5-3天快速部署。

系统功能

◆ 支持开放的相机标定/手眼标定功能。
◆ 可视化图像/点云/高动态功能。
◆ 模型制作/训练、模型部署和管理、生产模式功能。
◆ 深框功能、干涉判定、智能路径规划、在线/离线仿真功能。
◆ 适配常见机器人通讯协议,Ethernet/IP,适配国内外主流品牌机器人。