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汽车行业应用

焊装车间

3D视觉装配引导解决方案

辰视3D视觉装配引导采用基于结构光的方案,通过单个或者多个3D相机拍摄物料的局部或者全局特征,进行精确 定位定姿,引导机械臂将夹具上的工件装配到车身指定的焊接位置上,实现装配自动化。

【方案优势】
◆ 取代精确工装装配,实现3D视觉引导的柔性化生产。
◆ 工业级3D结构光相机,速度快、精度高。
◆ 支持各类部件装配:顶盖、内外侧围板、前地板、 后地板、其他小件。
◆ 简单易用,上手快,部署简单快速,1天-14天。
◆ 精度高,最高可达±0.3mm。
◆ 节拍快,4-15pcs/件。
◆ 性价比高,极具行业竞争优势。

规格参数


节拍 可达4-15pcs/件(与夹爪设计和路径规划相关)。
部件 顶盖、内外侧围板、前地板、后地板、其他小件。
精度 装配精度可达±0.3-0.5mm,根据需要 可定制更高精度相机。
稳定性 只需3D数模,强大的3D深度识别模型,保证多设备稳定持续运行超过15000小时。
适配机器人 可适配各种国内外主流品牌的机器人,如库卡、ABB、发那科、安川,及其它国内外机器人 品牌20余种。
相机型号 CS-ST-S21(B)-5M,数量具体方案而定。
汽车行业应用

【顶盖对中装配流程】

AGV小车将一框车顶盖输送到上料工位,3D视觉固定安装在料框正上方,工件放置到位后,机器人将工件抓到3D视觉识别位置,3D相机开始拍照识别,视觉系统识别完成 ,将车顶盖放置点的纠偏坐标给到机器人,机器人将车顶盖精确放置到指定位置,完成汽车顶盖进行自动化作业全过程,3D视觉定位精度可达0.2mm。