焊装车间
3D视觉在线测量解决方案
辰视3D视觉在线测量方案,采用了高精度结构光3D相机,通过一次拍摄多个特征方式,准确测量特征在车身 坐标系下的位置,实时检测车身生产过程种的位置尺寸变化情况,从而实现全检测来提升生产质量。
【方案优势】
◆ 工业级3D相机,速度快、5M精度高。
◆ 支持丰富特征,圆孔、腰形孔、棱形孔、螺柱、螺 母槽,边点,面点等。
◆ 支持镀锌、高反、发黑、纯色等复杂特征。
◆ 节拍快,2-3pcs/次。
◆ 性价比高,极具行业竞争优势。
规格参数
节拍 | 2-3pcs/次,支持拍摄一次测量多个特征。 |
支持特征 | 圆孔、腰形孔、棱形孔、螺柱、螺母槽、柳钉、边点、面点等,支持输出位置和 尺寸等。 |
视野 | 长x宽x高=160 x 80 x30@390mm |
精度 | 精度最高可达±0.3mm 根据需要可定制更高精度相机。 |
稳定性 | 只需3D数模,掌握全栈检测、识别和定位核心技术,已稳定持续运行超过15000小时。 |
适配机器人 | 可适配各种国内外主流品牌的机器人,如库卡、ABB、发那科、安川,及其它国内外机器人品 牌二十余种。 |
相机型号 | CS-ST-S21(B)-5M |
测量流程
1、指定工件的被拍特征
2、拍照基准孔和特征点位, 并计算相机下的位置(x,y,z)
3、将位置点(x,y,z)转到 车身坐标系下
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3D视觉在线测量应用场景
某国内知名汽车主机厂
3D在线测量-前车梁测量
某国内知名汽车主机厂
3D在线测量-车尾部测量
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