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拆码垛解决方案

物流行业多纸箱混合拆垛解决方案

辰视3D视觉纸箱单品、混合拆垛解决方案,已经在仓储物流、制造业工厂、化工原料、生物医药、食品等多个 行业中有广泛应用。

方案优势
◆ 工业级3D相机,速度快、精度高,视野大。
◆ 支持各类垛型:单品垛型、混料垛型、随机垛型等。
◆ 支持纯色,复杂纹理、有扎带胶带、紧密摆放等特殊箱型和垛型等复杂情况。
◆ 各垛型、纸箱识别率达高达99.99%。
◆ 节拍快,最高可达4s/件。
◆ 性价比高,极具行业竞争优势。

规格参数


节拍 可达4s(与夹爪设计和路径规划相关)。
垛型 支持各类垛型。
精度 点云精度最高可达0.5mm@1m ,根据需要可定制更高精度相机。
稳定性 强大的深度识别模型,保证稳定性,一键运行,已稳定持续运行超过15000小时。
物体 支持多种不同类型纸箱货品。
适配机器人 可适配各种国内外主流品牌的机器人,如库卡、ABB、发那科、安川、川崎、UR、松下、三菱、现代、那智、 电装、UMINI、李群、格力、钱江、节卡、大族机器人、新松、华数、遨博、埃斯顿、埃夫特、越疆、珞石、 艾利特、博智林、伯朗特、尔必地等。支持具有TCP通讯功能的其它品牌机器人。
常用相机型号 CS-RT-L21(拆垛)、 CS-ST-S21B(拆码垛)。

识别效果

物流科技·纸箱拆垛工作站

多纸箱混合拆垛/单品拆垛工作站


◆ 工业级3D相机,专为纸箱货品拆码垛设计,具有大视野、大景深、精度高、速度快、即装即用。
◆ 支持纯色图案、紧密贴合、缠绕扎带、胶带等复杂情况。
◆ 支持各种不同垛型,无需要求统一垛型。
◆ 支持1拖N,多种纸箱混合拆垛/单品类纸箱拆垛,抓取节拍<4s。
◆ 强大的深度学习拆垛算法,提供精确的定位定姿。

支持各种码垛类型

辰视工业级3D相机

高速度 · 高精度 · 稳定 · 耐用

Csv3DPilotSystem

三维视觉引导拆码垛平台


Csv3DPilotSystem为新一代三维视觉引导软件平台,系统内置三维视觉拆码垛、无序抓取、轨迹引导(涂胶/焊接)、大目标定位、装配等专业解决方案。所有解决方案,均为可视化操作完成调试和生产部署。系统还提供了开放的SDK接口,可无缝对接各类设备,如机械臂/AGV/叉车/PLC/3D相机/MES系统等,可轻松扩展新的引导应用场景。系统提供深度学习本地训练工具,可轻松实现模型训练和部署。

系统优势

◆ 无需真实生产数据,提供3D数模即可实现识别模型的制作和部署。
◆ 支持各类袋状物体、半透明物体、刚性物体、软性物体在内的多种物体。
◆ 物料可无序摆放(倾斜,形变均可),也可指定垛型。
◆ 内置多种解决方案和模型,无需训练,0.5-3天快速部署。

系统功能

◆ 支持开放的相机标定/手眼标定功能。
◆ 可视化图像/点云/高动态功能。
◆ 模型制作/训练、模型部署和管理、生产模式功能。
◆ 深框功能、干涉判定、智能路径规划、在线/离线仿真功能。
◆ 适配常见机器人通讯协议,Ethernet IP/Profnet IP,适配主流国内外机器人。

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